南宋初年，著名抗金英雄岳飞曾率兵在此大败兀术。南宋绍兴十年（公元1744年）岳飞挥师北代，在郾城大败金兵，并取得了著名的朱仙镇大捷。正当岳飞即将收复东京（今开封）时，主张卖国的皇帝和秦桧等却在一日内连下十二道金牌，令其收兵，岳飞扼腕长叹“十年之功，毁于一旦”。后被赵构、秦桧等以“莫须有”的罪名将杀害。
　　朱仙镇岳飞庙建于明成化十四年（1479年），与汤阴、杭州岳飞庙统一称为全国三大岳飞庙，享誉中外。朱仙镇岳飞庙座北向南，为三进院落，外廊呈长方形，整个殿堂恢宏壮严，碑亭林立，刻绘塑铸，丰富多彩。据《祥符县志》引明成化碑记："集岳庙始建于鄂，再建杭，三建于汤阴，今建于梁城南之朱仙镇。
　　朱仙镇岳飞庙曾吸引了于谦、乾隆皇帝、杨成武、朱穆之、胡耀邦等历史名人到此赡分留墨。此庙经明、清多次整修和重建。1987年人民政府又拨款整修，现庙占地12320平方米，由山、铁铸跪像、碑廊、拜殿、正殿、寝殿和岳飞及家人、爱交的彩绘塑像组成。
　　为了纪念民族英雄岳飞诞辰888周年，整修后的岳飞庙已于1991年11月15日开放。 岳飞庙为河南省文物保护单位。